（1）转子磁极密度大，给个脉冲最多走一步，还经过减速，根本看不出来也感觉不到。
（2）测四相绕组电阻是最直接的方法，都有阻值而且一样就是正常的。
（3）跑程序时输出正常吗？延时又是多少？
（2）测四相绕组电阻是最直接的方法，都有阻值而且一样就是正常的。
（3）跑程序时输出正常吗？延时又是多少？
-
-
你的激光器的重量是多少？
-
25步那的个Q:100.01用常闭?常开吧. 1步就有问题,310.00相保住TIM0001一直有电吧,可是0.5秒后310.00就被TIM0001给断开了,怎么保?不会是要一直按住SB1启动按钮? 8到14步也就跟着莫名其妙了,慢慢改吧