1、红外线感应属光学感应技术而超声波感应则应归属于声学感应系统的范畴;
2、超声波感应技术的优点是对透明类障碍物识别率高，而且任意颜色障碍物都可以正确识别并进行规避，同时在全黑环境下也能正常工作。红外线感应系统对于透明障碍物无法识别是因为透明物会让红外光波直接穿透而不产生回波信号，无法识别黑色物体;所以针对家具比较深色的话就会撞上去，而超声波感应会会出现这样的情况。
2、超声波感应技术的优点是对透明类障碍物识别率高，而且任意颜色障碍物都可以正确识别并进行规避，同时在全黑环境下也能正常工作。红外线感应系统对于透明障碍物无法识别是因为透明物会让红外光波直接穿透而不产生回波信号，无法识别黑色物体;所以针对家具比较深色的话就会撞上去，而超声波感应会会出现这样的情况。