柔性铰链是在一矩形立方体相对的两个面分别制有半径为R的圆弧底的凹槽，两怀六刻举及帝独但圆弧顶点间距为柔性厚度t，两圆弧圆心轴与厚度t垂直，与两圆心连线平行的立方体二侧边为铰链的宽度h鲁门维整怀,h≥2R+t，此构成一个组成单元，柔性铰链是由1—5个单元组成的整体。其可完成一维、二维、三维方向的角度调整，具有运动方程简单、一体化好、精度高、灵敏性和稳定性好的特点，还有结构简单、无机械空回、制作容易、反字增大固模补已德区使用方便的优点，适用于智能控制机构。
柔性铰链主批后式手她读决要有两种类型, 直梁型柔性铰链和圆弧型柔性铰链。直梁型柔性铰链的运动精度较高, 但运动行程受到很大的限制, 只能实现微小幅度的转动。最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，且这种弹性变形是可逆的。圆弧型柔性铰链有较大的转动范围, 但其运动精度较差, 转动中心在转动过程中有明显的偏转。柔性铰链用于绕轴作复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高。
柔性铰链主批后式手她读决要有两种类型, 直梁型柔性铰链和圆弧型柔性铰链。直梁型柔性铰链的运动精度较高, 但运动行程受到很大的限制, 只能实现微小幅度的转动。最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，且这种弹性变形是可逆的。圆弧型柔性铰链有较大的转动范围, 但其运动精度较差, 转动中心在转动过程中有明显的偏转。柔性铰链用于绕轴作复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高。