这个问题我之前也碰到过，后来发现是因为游戏文件损坏或者不一致导致的。你可以在Steam里验证一下游戏文件的完整性，看看有没有缺失或者损坏的文件。另外，如果你是作为主机的话，可能你的电脑性能或者网络带宽不够，导致其他玩家无法正常连接。也可以试试换一个人当主机看看情况会不会好转。有时候重启一下路由器也能解决一些网络连接的问题
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我也遇到过这种情况，感觉特别烦人。后来我查了一下，可能是游戏的mod或者本地设置冲突了。你和你朋友可以试试关闭所有mod，只保留原版内容，然后重新尝试联机。还有可能是因为游戏安装路径里有中文或者其他特殊字符导致的问题，建议改成全英文路径。如果还不行的话，可以试着卸载重装一次游戏，或者更新一下显卡驱动之类的
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我之前也遇到过类似的问题，可能是网络设置的问题，或者游戏版本不一样。你可以先确认一下你们两个是不是都更新到最新的版本了，然后检查一下防火墙或者杀毒软件有没有阻止游戏的网络连接。另外，如果是用局域网联机的话，可以试试端口转发或者关闭防火墙试试看。还有，有些路由器对P2P连接支持不好，可能也会导致这种情况
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我记得这个问题可能是Steam的P2P连接设置有问题，或者是你的NAT类型不对。可以试试在Steam里调整一下网络设置，或者检查一下你的NAT类型是不是处于严格状态。另外，如果你的朋友那边网络不稳定，也可能导致载入失败。建议你们可以试试在不同的时间段或者不同的网络环境下再联机看看，有时候运营商的问题也会造成这种状况