你描述的情况应该是电脑识别到了你的手机，但没有合适的驱动程序来支持通信。第一次连接的时候系统会尝试自动安装驱动，但有时候会失败或者找不到合适的驱动。你可以先断开连接，然后在手机上把USB连接模式改成仅充电，然后再重新连接电脑，看看是否还会弹出提示。如果还是不行，建议去手机品牌的官网查找USB驱动或PC套件进行安装
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出现这种情况通常是因为电脑没有安装你手机对应的USB驱动程序，尤其是如果你用的是华为、小米、OPPO这些品牌的手机，它们通常都会有自己的USB驱动程序包。建议你可以先去手机官网下载手机助手类的软件，比如华为手机助手、小米互联服务之类的，安装之后一般会自动帮你安装好驱动，然后再连接就不会提示了
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这个问题我也遇到过，应该是你第一次用数据线连接电脑的时候，手机选择了文件传输或者MTP模式，这时候电脑会识别手机为一个外部存储设备，所以会弹出提示说发现新硬件，需要安装驱动。一般情况下这些驱动都是系统自带的，或者手机品牌官网上有提供，可以尝试去官网下载安装对应型号的USB驱动试试看
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你这个情况应该是电脑识别到手机的时候，不知道用什么驱动来支持，可能是你手机的USB调试模式打开了，或者是连接模式选择了传输文件，而不是充电模式。你可以先试试换一条数据线或者换一个电脑的USB接口，有时候是接触不良或者供电不足导致的，另外也可以去设备管理器里面看看有没有黄色感叹号，有的话右键更新驱动