小米喷墨打印机连接WiFi的步骤如下：
进入配网状态：长按打印机电源键6秒，待打印机进入配网模式。
连接蓝牙并打开米家APP：确保手机蓝牙已开启，与打印机完成配对后，打开米家APP，点击右上角“+”按钮添加设备。
搜索并选择设备：在搜索框中输入“打印机”，从列表中选择“小米米家喷墨打印机”。
按提示连接WiFi：点击“下一步”，根据APP界面提示输入当前WiFi名称及密码，完成网络配置。
注意事项：
确保手机与打印机处于同一WiFi网络环境。若配网失败，可重启打印机后重复操作。部分型号可能需通过USB线临时连接手机完成初始设置。