我用的就是OPPO手机配小米摄像头，刚开始也老是打不开画面，提示加载失败，折腾好久才发现是网络问题，虽然都在同一个WiFi下，但路由器对设备之间的通信做了隔离。我去路由器管理界面关掉了客户端隔离功能，再把摄像头和手机都连到4G频段，整个流畅多了，基本不会再出现打不开的情况，建议你也检查一下家里路由器的设置，说不定是这个原因
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说实话我觉得这问题挺常见的，特别是安卓阵营不同品牌之间，系统定制得太深了，像OPPO的ColorOS对后台限制特别严格，可能直接把米家APP给杀掉了，导致摄像头连接中断或者无法推送画面。我后来是去设置里把米家APP锁住、禁止清理、开启自启动，还开了所有权限，这才稳定了不少，不然真是经常进APP看不了实时影像，急死人
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这个问题我深有体会，有时候半夜收到移动侦测提醒，赶紧打开手机想看看是谁，结果点进去一片黑，反复刷新都没用，气得我想换设备了。后来我发现只要把米家APP升级到最新版，同时关闭OPPO手机的省电模式，保持APP在后台运行，情况就好很多。其实不是摄像头坏了，而是手机太智能地帮你省电，把该运行的服务都停了，用户体验真的差评
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我也遇到过类似情况，一开始以为是OPPO手机系统的问题，后来发现其实是APP兼容性不太好，小米摄像头虽然能连上，但有时候通知和实时画面就是刷不出来，特别耽误事。我试着重启手机、重新登录米家APP，甚至把蓝牙和定位权限都打开了才稍微好点，感觉还是得等官方更新修复这个问题，毕竟现在智能家居设备这么多，跨品牌适配真得跟上