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可能是游丝盘的故障.同样还可能是变速箱ECU的故障.说一下前后发生的症状可能更有利于大家帮着判断.奥迪A6L详细信息请查看爱卡汽车.cn/8/
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说出来你可能不信，我折腾一周最后发现是空调滤芯盒盖没扣严实！G85的ABS泵就装在副驾脚垫下面，滤芯盒盖松动会导致车辆震动频率异常，ESP系统误判为轮速信号紊乱，你试试把副驾地毯掀开，检查ABS泵固定螺栓有没有松动（三个10号内六角），顺便闻下有没有焦糊味，我那台就是泵内部继电器虚焊，用热风枪补焊了下焊点就恢复正常，不过得找懂电路的师傅操作
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别慌！我去年卖二手G85时就遇到这问题，查了三天发现是更换过非原厂刹车片导致齿圈间隙异常，原厂齿圈和传感器间隙要求7±15mm，副厂货普遍超差3mm以上，用塞尺一量左前轮直接卡到2mm，换了博世原厂传感器总成才解决，顺带提醒下，做ESP测试前务必确认胎压误差不超过2bar，我就是胎压差3bar导致动态测试失败
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这情况我修车师傅朋友说太常见了，G85的DSC控制单元特别娇气，初始化后必须严格按ISTA流程走完制动系统初始化-转向角传感器标定-横向加速度传感器校准三步，漏一步ABS灯就跟你杠上，我上次偷懒跳过转向角标定，跑了3公里灯就亮了，后来蹲在车里方向盘左右打死15次才重置成功，记得全程别碰油门刹车，手机放远点防电磁干扰
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哎呀兄弟这问题我前两天刚踩过坑！G85初始化后ESP测试失败+ABS灯常亮，八成是轮速传感器信号没同步上，我当初拆了四个轮子清了传感器磁粉还用酒精擦了齿圈，结果发现左后轮传感器插头虚接，重新拔插三次才搞定，建议你先用OBD2读下具体故障码，别急着换零件，宝马ESP对电压波动特别敏感，检查下电瓶电压是不是低于14V，有时候换个电瓶就秒恢复
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