简单说就民用和军用两种，细讲就多了：单频、双频定位，RTK、差分（DGPS）、载波相位差分，还有OmniSTAR（VBS/XP/HP），CDGPS（俗称加拿大版DGPS），SBAS星基增强系统这些。用静止轨道卫星提升精度，技术一堆，就不一一复制了～说得有点乱具体精度可以自己搜搜看，希望能帮到你！
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好像是;民用的精度、正负20米。军用的、正负5米。 -
确有很多种，最低是民用级，最高科研级。