哥们儿你这个情况我也遇到过，首先你得看看是不是蓝牙连接有问题，有时候信号干扰挺严重的，尤其是货车周围有太多电子设备的话，建议你找个空旷点的地方重新连一下试试看，另外就是微信语音的音量设置，有可能默认声音太小了，你可以在设置里面调大一些，再就是车载音响的质量也会影响听觉效果，要是音响本身就不咋地，那听起来肯定模糊，还有个可能就是你说话的时候环境噪音太大，导致录制的声音质量不高，这些因素都可能导致你听到的语音不清楚。
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一个有可能是信号问题；第二可能是设置问题，可按以下操作进行尝试。1、打开手机听筒模式：手机听筒模式没有打开，因为一般的微信语音都是通过手机的扬声器进行发声的，连接蓝牙之后没有进行切换，就听不到声音。可以打开手机微信右下角的"我"，打开后点击"设置"功能，找到"通用"程序将其打开，将"听筒模式"打开即可。2、设置方法：将手机的"设置"打开，找到其中的"蓝牙"功能，将其打开后匹配相对应的蓝牙耳机，关闭手机的音频，打开"媒体音频"即可。
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听不清微信语音这事真的让人头疼，我觉得你可以先从最基本的开始排查，比如你的手机电量是不是充足，电量低的时候手机会自动降低某些功能的表现来节省电力，包括音频输出，再者说，你有没有尝试过重启蓝牙设备？有时候简单的重启就能解决很多问题，另外，微信本身的软件问题也不能忽视，试着更新到最新版本看看有没有改善，还有就是你在发送语音时周围的环境噪音，如果背景噪音过大，接收方听到的效果自然就不好，建议在相对安静的地方发送语音消息，并且确保双方的网络状况良好，这样有助于提高语音通话的质量。
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我之前也有类似困扰，其实这事儿还挺复杂的，首先检查一下你的蓝牙设备是不是最新的版本，因为老版本可能存在兼容性问题，特别是在和新手机或者新系统对接的时候，其次你要注意下你的手机麦克风有没有被挡住，有时候不小心碰到什么东西遮住了麦克风，录出来的声音就会特别差劲，而且货车驾驶室内的噪音也会影响录音质量，最好是在安静环境下重发一遍语音试试，此外，如果你的车载蓝牙是那种廉价货，那它处理音频的能力可能比较弱，建议换一个性能好点的试试看能不能改善这种情况。