A、根据
GMm
r2 =ma，轨道半径越大，向心加速度越小，所以第十六颗北斗卫星的向心加速度比第十五颗北斗卫星小．故A错误．
B、根据
GMm
r2 =mr（
2π
T ）2
T=2π
r3
GM ，所以中轨道卫星和静止轨道卫星的周期比为0.53．则中轨道卫星的周期T1=0.53×24h=12.7h．故B正确．
C、根据
GMm
r2 =m
v2
r 知道轨道半径越大，线速度越小，第一宇宙速度的轨道半径为地球的半径，所以第一宇宙速度是绕地球做匀速圆周运动最大的环绕速度，所以静止轨道卫星和中轨卫星的线速度均小于地球的第一宇宙速度．故C错误．
D、向越高轨道发射卫星需要克服引力做的功越多．所以发射中轨道卫星比发射相同质量的同步卫星所需要的能量少．故D正确
故选：BD．
GMm
r2 =ma，轨道半径越大，向心加速度越小，所以第十六颗北斗卫星的向心加速度比第十五颗北斗卫星小．故A错误．
B、根据
GMm
r2 =mr（
2π
T ）2
T=2π
r3
GM ，所以中轨道卫星和静止轨道卫星的周期比为0.53．则中轨道卫星的周期T1=0.53×24h=12.7h．故B正确．
C、根据
GMm
r2 =m
v2
r 知道轨道半径越大，线速度越小，第一宇宙速度的轨道半径为地球的半径，所以第一宇宙速度是绕地球做匀速圆周运动最大的环绕速度，所以静止轨道卫星和中轨卫星的线速度均小于地球的第一宇宙速度．故C错误．
D、向越高轨道发射卫星需要克服引力做的功越多．所以发射中轨道卫星比发射相同质量的同步卫星所需要的能量少．故D正确
故选：BD．