底层驱动程序就是：利用iic总线的时序写入和读出数据，并封装成函数，按特定的结构要求组成内核模块代码(.c文件)。
应用程序就是：按特定的方式调用上面的驱动程序，完成iic设备的读写。
应用程序就是：按特定的方式调用上面的驱动程序，完成iic设备的读写。
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我觉得用IIC底层驱动代码主要是因为要跟硬件打交道吧，像一些传感器或者存储芯片都是通过IIC总线来通信的，如果不写底层驱动就没办法准确控制这些设备。而且很多时候官方提供的库函数虽然方便，但灵活性不够，遇到一些特殊需求或者需要优化性能的时候就得自己动手写底层代码了。另外，用底层代码也能更好地理解整个通信流程，出了问题也更容易排查
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没看懂什么意思？
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之所以需要用到IIC底层驱动代码，我觉得是因为有些应用场景对数据传输的稳定性、时序要求比较高，这时候使用现成的库可能无法满足具体需求，必须手动操作寄存器去实现精确控制。另外在嵌入式开发中，很多外设芯片比如温度传感器、EEPROM都是通过IIC协议与主控芯片通信的，所以为了保证设备能正常运行，掌握并编写底层驱动是很有必要的。而且这样做还能减少对外部库的依赖，提升项目的可移植性
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