用漫反射（物体反射）光电开关就可以。 因为黑色和白色的反射率不同，所以选择最常规的检测100mm的物体反射光电开关就行了。把光电开关放在里物体90mm处，检测到白色，光电会有信号输出。检测到黑色，因黑色反光差，所以光电开关无信号输出。
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想要实现四个光电传感器识别黑白色控制四个电机，首先得确定传感器类型是数字的还是模拟的。如果是模拟量输出的，那就需要设定一个基准值来区分黑白，可以通过实验测量得出。然后把这四个传感器的信号输入给单片机，比如STM32或者51单片机都可以，然后根据判断结果来控制四个H桥驱动电路从而驱动电机。建议你从最简单的开始做起，比如先用一个传感器和一个电机验证逻辑没问题之后再扩展成四个，避免一开始就出错不好排查问题
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风速传感器一般输出的是模拟电流信号4-20ma,你要控制电机，电机需接变频器，再将这个电流信号直接接到变频器的4-20ma，输入端即可控制了。
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这个问题其实不难实现，主要是传感器信号的采集和判断。你可以把四个光电传感器分别接在单片机的IO口上，然后设定一个阈值来判断是黑色还是白色。一般来说，黑色反光弱，模拟值低；白色反光强，模拟值高。你可以在程序里写个判断语句，比如如果传感器检测到的值低于某个数值，就认为是黑色，对应的那个电机就转动；如果是白色，就不动。每个传感器都对应控制一个电机就可以了
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我也做过类似的项目，建议你先测试一下光电传感器在黑白两种颜色上的反应，记录下它们输出的电压或者ADC数值，这样方便设置判断条件。之后可以用像Arduino这样的开发板来处理逻辑，代码部分可以使用if语句来判断传感器的状态。比如说当传感器读数小于某个值的时候，执行电机转动的命令，否则不转。每个传感器单独处理对应一个电机就行，调试的时候注意布线别搞混了，电机也要加驱动模块
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