车上有带AIR BAG的地方是气囊。
用电脑进气囊糸统检测故障，再根据故障意思进行修复
如果没有故障电脑可以直接清除故障
如果是解决不了可到上海闵行吴中汽配城十三区十一号帮你解决难题。
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你不是给你的车安装什么，动了电路了，改大灯或者导航什么的 事先没有解码造成的吧。 要么拿到汽车改装的地方（改大灯或者改导航的）有的师傅会弄行车电脑的，给你解码下应该可以的 。要是方便 到4s也可以的
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我也遇到过类似的问题，B1934这个故障码一般来说是跟安全气囊系统的电路有关，可能是线路接触不良或者插头松动了。我之前去4S店检查，技师说是气囊模块那边的线路有问题，后来重新插拔了一下，故障码就清掉了。建议你可以先检查一下电瓶电压是否正常，有时候电压不稳也会导致气囊灯亮。如果自己不懂的话，最好还是去专业维修店用诊断仪读一下数据流，看看具体哪里出问题
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我查过一些资料，B1934在2011款马自达6上通常是指驾驶侧安全气囊的电阻过高或者线路开路，可能是气囊模块内部损坏，也可能是线路短路或接头氧化。我之前在论坛看到有人说这个故障码还可能是因为拆装过方向盘或者电瓶断电之后没复位导致的。解决办法的话，可以先检查方向盘气囊的插头有没有松动，线路有没有破损，如果没问题可能需要更换气囊模块。建议先用专用诊断仪读取详细数据，确认具体故障点再处理，不要贸然清除故障码
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这个B1934故障码一般是驾驶侧安全气囊的线路故障，有可能是气囊本身坏了，也可能是连接线束有问题。我朋友的马自达6也是这个故障码，最后发现是方向盘那边的气囊插头松了，拆下来重新插紧就好了。不过也有可能是气囊游丝接触不良，这个零件在方向盘内部，负责连接气囊和线路，时间久了容易磨损。如果你不太懂车的话，建议找专业的人帮忙检查，毕竟安全气囊关系到安全，不能马虎处理
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