我觉得百度地图默认走省道可能是为了省油费或者过路费吧，但其实可以手动调整的。你导航的时候可以看到几个路线方案，每条路线都会有高速和省道的标注，直接点选走高速那条就行。另外百度地图在路线详情里有个更多路线策略，里面可以设置避开高速、高速优先、少走高速这些选项，建议勾选高速优先。如果还是不行，可能你所在的城市高速路线本来就少，或者系统默认推荐的是省道为主，这时候只能手动切换路线了
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选高速优先！
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你试试更新一下百度地图到最新版本，我之前用旧版本的时候也老是默认走省道，更新之后选项更全了。另外导航的时候，在路线规划界面有个路线策略的选项，里面可以选择高速优先收费最少或者距离最短，选高速优先一般就会避开省道了。不过有时候高德地图的路线规划逻辑跟百度不太一样，如果你特别想要走高速，可能用高德试试看再切换回来也行，反正现在地图软件都挺智能的
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我之前也遇到过这种情况，后来发现是路线偏好没设置好。你可以打开百度地图，点右下角的我的，然后进入设置，找到导航设置里的路线偏好，这里面有个高速优先选项，勾选上就行了。不过有时候即使设置了高速优先，系统还是会根据实时路况推荐走省道，比如前方高速拥堵或者封路的时候，所以还是建议每次导航前都确认一下路线情况，手动调整一下更稳妥