想开USB调试得先开开发者模式，操作简单：拿小米手机进设置→关于手机→狂点Android版本7下→返回设置→进高级设置→找到开发者选项→打开USB调试就行。
小提醒：不用的话别开着，免得连电脑被乱装软件，伤机！
小提醒：不用的话别开着，免得连电脑被乱装软件，伤机！
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小米手机关闭USB调试的方法：
1、以小米8手机为例，首先在桌面上找到设置图标，点击进入。
2、点击“我的设备”选项。
3、然后点击“全部参数”选项，进入下一步。
4、连续点击“MIUI版本”选项，知道出现打开卡发着选项的提示。
5、然后在设置页面中点击“更多设置”选项。
6、找到“开发者选项”，点击进入。
7、然后点击USB调试选项右侧的按钮，关闭按钮后，USB调试就关闭了。 -
首先看一下是不是自动关闭，如果是自动关闭，你可以在桌面状态按下菜单键——系统设置——系统（2.3.5miui系统）或全部设置（miui v4系统）下的存储！更改下你的默认USB连接类型！将设置为仅充电去掉，这样你接电脑，就不会自动打开或是关闭USB了。
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可能是usb调试失败导致，可以关机重启后按照下面步骤连接。
1.首先，我们打开小米手机的桌面，在桌面主页，找到齿轮状的设置，点击设置进入设置界面。
2.进入设置界面之后，点击下拉到最下角，找到关于手机这个字样的图标，点击进入。
3.进入关于手机界面之后，我们找到MIUI版本，找到之后，点击这个按键数次，直到桌面最下角出现你已处于开发者状态，之后点击退回上一步（持续点击5次，系统是会提示的，次数到了就会提示你进入开发者模式，没到就会说你还差几次）
4.在上一步上面，找到更多设置，点击这个进入高级设置的界面，在此界面上面找到开发者选项，点击进入。
5.进入开发者选项之后，首先，我们得将开发者选项给打开，这个时候系统会提示你是否打开，点击确定。
6.在开发者选项界面的下角，找到调试菜单的第一栏USB调试，之后，将其打开，这个时候还是会有系统提示你是否打开，点击确定。
7.之后和电脑连接之后，系统还会发给你一个允许USB调试吗的弹出窗口，下面是一堆代码，点击确定即可。
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1、在小米4待机状态中点击【设置】按钮;
2、在进入的设置中找到里边的【全部设置】按钮，细节如下;
3、接着我们找到里边的【关于手机】点击它打开;
4、然后我们在关于手机中会看到有一个【Android版本】 然后我们使用手指不停的点击【Android版本】5次，手机会有提示还剩下几次打开开发模式。
以上操作是为了进入开发者模式，当进入开发者模式后，就可以选择usb调试的开关了，如下图：
将usb调试点成灰色的就关闭了
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下面是具体的开启方法： 1：在小米4手机待机的界面上，点击【设置】， 2：进入【设置】—>【全部设置】后，下拉屏幕最下方点击【关于手机】， 3：然后找到并连续点击【android版本】，直至屏幕提示【您已处于开发者模式，无需此操作】 4：返回到【全部设置】，此时手机界面上会多出一个【开发者选项】，然后点击进入【开发者选项】， 5：进入【开发者选项】后，勾选【usb调试】即可，如下图; 6：小米4手机usb调试开启成功!