小米手机连接电脑并开启USB调试的方法如下：
一、开启USB调试模式
进入设置页面：打开手机，找到并点击“设置”图标，进入系统设置界面。进入关于手机页面：在设置界面中，滑动找到“关于手机”选项并点击进入。开启开发者模式：在“关于手机”页面中，找到“MIUI版本”或“版本号”选项，连续点击5次以上，系统会提示“已进入开发者模式”。进入开发者选项：返回设置主页面，找到并点击“更多设置”，在扩展菜单中选择“开发者选项”。开启USB调试：在开发者选项页面中，找到“USB调试”开关，将其滑动至开启状态。系统会弹出提示框，选择“允许”以确认操作。二、连接电脑
使用数据线连接：将小米手机通过原装数据线与电脑USB接口连接，确保数据线无损坏且接口接触良好。选择传输模式：手机连接电脑后，屏幕会弹出“USB用途”提示，选择“传输文件（MTP）”或“PTP（图片传输）”模式，以便电脑识别设备。电脑端操作：若电脑未自动安装驱动，需手动下载并安装小米手机对应的USB驱动程序（可通过小米官网或手机管理软件获取）。
安装完成后，打开电脑上的“我的电脑”或文件资源管理器，即可看到手机设备名称，双击进入可管理内部存储文件。
三、使用手机管理软件（可选）
安装管理软件：在电脑上下载并安装“小米助手”或“豌豆荚”等手机管理工具。自动连接：打开软件后，若USB调试已开启且驱动正常，软件会自动检测并连接手机，提供应用安装、文件管理、备份等功能。注意事项：
若连接失败，检查USB调试是否开启、数据线是否完好，或尝试更换电脑USB接口。部分系统版本可能需在开发者选项中额外开启“USB安装”或“USB调试（安全设置）”以支持完整功能。