开启小米手机USB调试模式并连接电脑的步骤如下：
进入设置界面打开小米手机，点击桌面上的设置图标进入系统设置。
进入我的设备选项在设置列表中，点击我的设备选项，进入设备信息界面。
进入全部参数选项在设备信息界面中，点击全部参数选项，查看手机详细参数。
开启开发者模式在参数界面中，连续点击MIUI版本选项（约5-7次），直到系统提示“您已处于开发者模式”。
进入更多设置选项返回设置主界面，点击更多设置选项，进入高级设置菜单。
进入开发者模式选项在更多设置界面中，选择开发者模式选项，进入开发者设置页面。
开启USB调试功能在开发者模式界面中，找到USB调试选项，点击右侧开关将其开启。
确认USB调试授权系统会弹出提示框询问是否允许USB调试，点击确定完成授权。
连接电脑使用数据线将手机与电脑连接，此时电脑可识别设备并访问存储内容（需安装驱动或手机助手软件）。
注意事项：
开发者模式包含高风险设置，非必要情况下请勿随意修改其他选项。USB调试仅在连接电脑时使用，完成后建议关闭以保障安全。若电脑未识别设备，可尝试更换数据线或USB接口。