有个自启动管理，你试试能关掉吗，不行刷一下系统应该可以了
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你这个应该是装了什么第三方应用在后台偷偷调用相机权限，有些APP比如清理类或者美颜类的会自启相机服务，建议你进权限管理里查看哪些应用有相机权限，把不常用的都禁止掉，同时检查有没有可疑的应用，必要时可以安全模式下开机看是否还会自动开相机，如果安全模式下没问题，那就是软件冲突导致的
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这个问题我也碰到过，后来发现是手机屏幕有点失灵或者排线接触不良导致的，特别是底部触控区域老是误操作，会莫名其妙启动相机，你可以试试重启手机或者备份数据后恢复出厂设置，不行的话最好去小米授权维修点检查一下硬件，毕竟用了一段时间后内部元件老化也很正常，别等到后面问题更严重才处理
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我之前也遇到过类似的情况，小米1s有时候系统小毛病挺多的，可能是某个快捷手势误触发了相机，比如双击电源键或者从黑屏状态下快速上滑，建议你去设置里把快捷启动相机这个功能关掉，路径一般是锁屏或辅助功能那里，关闭之后再观察几天，看看还会不会自动打开，我就是这么解决的，挺管用
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小米1s确实有点年头了，系统可能不太稳定，我之前用的时候也会出现各种奇怪的小bug，自动打开相机有可能是系统缓存出错了，建议你先进入设置清理一下系统缓存分区，或者更新到最新的MIUI版本，如果已经不支持更新了，可以考虑刷个稳定的第三方ROM，但记得先备份数据，刷机有风险，不过搞好了流畅度和稳定性都会提升不少