初始值就是积分起点；PM.isdo是d轴电流，PM.isqo是q轴电流，PM.wmo是转子转速，PM.tho是转子角度，PM.one_third就是1/3常数～
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simulink子模块的参数不是matlab给的，而是通过子模块的输入口给定，或者通过对子模块的mask封装，在变量里面填入的参数给的。
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SimPowerSystems/Elements/Series RLC Branch
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类模块的编写跟日常写代码的编程思想有很大反差，类模块的主题是创建，而日常的代码是使用。
类模块里是禁止使用Public类型的动态数组作为模块级变量的，而私有级的变量外界不可直接调用，那么也失去了数组的意义。
因为通过类模块创建的实例，我们通常称之为对象，而纵观Applicaiton集合对象，Range集合对象，Addins集合对象，等等各种对象，似乎官方总会给予一个“集合”概念。实际上，这里的“集合”就相当于一个动态数组，比如WorkBooks(1)就返回第一个工作簿，WorkSheets(2)就返回第二个工作表，这个不正是动态数组所需要表达的意义么！？
所以，建议你尝试使用Collect对象，来实现类似于动态数组的功能。给你一个参考示例：
Rem -==巴蜀兄弟连==- 团队提供支持Public Arr As New CollectionPublic Function Add(ByRef R As Range) As Range Set Add = R '创建对参数R对应单元格的引用 Arr.Add Add '将建立的引用实例添加到Arr集合End Function然后标准模块创建实例，并返回集合元素的值：
Private mm As New unsamesky '创建类模块unsamesky的一个实例mmPrivate Sub xx() Dim i As Long For i = 1 To 10 mm.Add Sheet1.Cells(i, 1) '给A1到A10单元格添加到mm实例的Arr集合中 NextEnd SubSub yy() Call xx '调用xx MsgBox mm.Arr(3) '试试返回集合的第3个元素，也就是工作表的第A3单元格的内容！End Sub可使用附件测试：
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win7系统鼠标右击以管理员身份运行就可以了
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有一个PID控制器模块,在搜索栏输入PID,就会找到,双击,里面有这三个参数的输入框,填写进去就好了。