这个问题其实可以分两步解决，第一步是精确定位画圆，可以利用CAD的动态输入功能，在绘图区直接输入坐标点，然后以该点为圆心画圆，第二步是填充，推荐使用边界图案填充命令，点击圆的内部就会自动生成填充区域，选择实心填充颜色即可，记得检查孤岛检测模式是否正确设置，避免误填或漏填，平时我都是这么一步步来的，稳妥又准确
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我之前用CAD画图的时候也遇到过类似的问题，后来发现可以用圆命令先在指定坐标点画圆，输入circle然后输入具体的X,Y坐标就行，接着选中圆，右键打开特性面板，把填充颜色设置一下，或者用图案填充命令hatch选择内部填充，记得要把圆闭合好不然填不上，操作熟了其实挺快的，多练几次就顺手了
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说实话刚开始我也不会，后来在B站上看教学视频学的，你可以在命令行输入POINT先定好位置，然后用CIRCLE命令以这些点为圆心画圆，半径自己定，画完之后选中所有圆，使用图案填充功能，选择SOLID实心填充就能实现自动填色，注意一定要保证圆没有缺口，不然填充会漏出去，另外可以录制一个快捷命令宏来提高效率
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其实这功能在CAD里挺基础的，你可以先通过点工具标出你要画圆的位置，然后用偏移或者捕捉功能精准定位，再一个个画圆，画完之后用BHATCH命令进行填充，选择合适的填充样式和比例，确保圆是封闭的，不然填充会失败，建议先把图层管理好，方便后续修改和查看，我每次做这种批量操作都会提前规划图层和颜色
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我一般处理这种需求时会用LISP脚本来自动化，网上有很多现成的代码可以直接用，比如写个小程序让CAD自动在指定坐标列表上画圆并填充，省得手动一个个操作，尤其是点特别多的时候特别实用，虽然一开始学LISP有点门槛，但一旦掌握后画几十个几百个圆都不怕，效率提升非常明显，适合经常做这类重复工作的朋友