检查开关上端头输入电压是否过高或者是超过设定值
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检查一下方面：1、参数设置的是否为外部控制 2、是否是该端子坏，换个端子做外部控制 3、是否是外部控制的接线有异常
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德力西CDK1出现ERR6错误代码，我记得应该是编码器反馈信号异常或者电机相序接反了之类的故障。我之前在论坛上看别人说是编码器线路接触不良或者是电机线缺相导致的，你可以检查一下编码器有没有松动，还有电机的三相电是否正常。另外，也有情况是参数设置不对引起的误报，可以尝试恢复出厂设置再重新调试看看有没有改善
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我之前也遇到过德力西CDK1显示ERR6的情况，查了一下说明书和网上的一些资料，好像是跟外部设备通信异常有关。可能是因为接线松了或者别的模块有问题，我当时检查了一下连接线，发现有一个接口没插紧，重新插好之后重启设备就恢复了。不过具体情况还得看实际接线和设备状态，建议你也可以先看看手册里的故障代码说明，或者联系售后确认一下
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