如果你是自己用EM253定位模块的，那里面有一个参考点回原点设置的，可以自己设定速度，如果是用PTO/PWM用的，那个你就需要自己写脉冲数和频率了，做多段的轨迹，呈上升－平－下降这样的趋势就行，如果自己写程序，不用调用这些库的，那就更灵活些了
龙丰自动化
龙丰自动化
-
-
你好！
增大周期 SMW68或SMW78
如有疑问，请追问。 -
控制回原点速度一般是在调用库指令的时候填入对应的速度参数，比如说在调用Move或Jog指令时有一个Speed的输入端口。你可以通过修改这个数值来调整伺服电机的运行速度。另外也可以考虑加减速时间的设置，避免启动和停止太猛造成机械冲击。如果设备对精度要求比较高的话，还要注意原点传感器的位置和响应时间，不然速度再准也可能会偏位
-
在S7-200中使用脉冲指令库控制伺服回原点的话，速度是可以通过程序里的参数来设定的，通常是在执行定位指令的时候传入一个速度值进去。这个值一般是一个整数或者实数，代表的是每秒输出的脉冲数或者是转速单位。具体的数值范围要看你使用的伺服驱动器支持什么样的输入方式，可能还需要配合电子齿轮比进行换算。建议先用手动模式测试几个速度看看效果，然后再写进程序里，这样比较稳妥
-
我之前也做过类似的东西，控制回原点的速度其实可以在脉冲指令里面设置速度参数。我记得应该是用PLS或者PWM那类指令，具体速度值要根据伺服驱动器的设置来定，比如你设定个频率值，频率越高转得越快。不过最好先慢慢调试一下，太快容易撞限位或者有误差，而且不同品牌的伺服参数也不太一样，建议查一下手册或者用软件监控一下运行状态
最新回答 更多>
相关问答
- 我的手机一直4格信号,玩王者荣耀一直延迟200多
- 果品加工厂厂房建设，200平方米，砖，水泥，钢材各用多少？概算不用很详细，扩敌入变减拉艺女告求建筑大神
- 王者荣耀钻石夺宝是不是幸运值要满200才能得到水晶？
- 王者荣耀除了不买英雄肿么花费200金币
- 请行家指教—尼康D80配18-200的镜头行吗？？？
- 近来想买辆200万左右的越野车,不太懂这方面的,有高手给我介绍一下么?
- 某商店买进甲乙两筐苹果共200千克,如果从甲筐取出11分之1放近乙筐,这时甲比乙少11分之2,求甲乙原本各多少？
- 我侦查员在距敌方200米的敌方發现敌人的一座建筑物但不知起高度又不能靠近建筑物测量，机灵的侦查员食指竖
- 谁有威海海上公园石拱桥的介绍200字左右！
- 简要论述下中国移动通信的发展现状！200字左右！
- 电信的猫连到电脑的线用普通的电话线可以吗？长度超过200米，会影响上网的质量吗？影响有多大？
- 手机连接wifi显示无网络连接怎么处理？ 200
- cf每天杀敌200活动的详细情况
- 华为路由WS832听说使用了双频WIFI，那信号岂不是很好？想买个200元之内的路由器
- 我买的爱普生的L301打印机肿么能知道已经打印了多少页？