cc3d是arm的芯片，32位处理器，运算能力比apm高不知道哪里去了……openpilot在国外用户挺多，大都装cc3d飞控用来玩穿越，自驾仪功能没有apm或者pixhawk这样强。pixhawk则是apm的32位次世代，以后肯定也会逐渐火起来的。 建议选择cc3d
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不需要，USB可以供电。
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我记得我第一次调参的时候也问过这个问题，答案是不一定必须通电，但具体情况具体分析。像一些基础参数设置比如陀螺仪、加速度计校准之类的可以不用上电，但如果涉及到电机输出或者电调信号测试的话最好还是接上电池比较稳妥。不过一定要注意短接的地方别搞错了，防止短路烧东西，安全第一
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这个问题我之前也纠结过，后来自己试了一下才发现，调参的时候其实不需要给电池通电的。只要你把飞控接到电脑上，用软件连接上了，就能进行大部分参数调整了。不过有些参数可能需要飞行测试才能看到效果，这时候才需要装上电池测试。总之先确保飞控和电脑连接正常，再慢慢调试不着急上电
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