这个问题挺常见的，尤其是二手转让或者借给别人用过的手机更容易出现。虽然你自己不记得设过密码，但可能之前有人登录过小米账号你不知道。你可以尝试在电脑上登录小米官网的查找手机功能，看看能不能远程清除或解锁。如果没法登录任何账号，那大概率得走官方申诉流程了，准备下购机发票和身份证明材料，联系客服处理比较稳妥
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我之前也遇到过类似的情况，小米手机有时候会因为系统更新或者恢复出厂设置后突然跳出这个提示，其实不一定是因为你设置了小米账号密码，可能是之前登录过某个账号没退出导致的。建议你先回忆一下有没有用别的手机号登录过这台手机的小米账户，或者试试用之前的手机号插上去验证一下。实在不行就只能去小米售后了，带上购买凭证他们能帮你查设备信息解绑
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你说没设过密码但提示要原始SIM卡，这应该是手机开启了查找设备和绑定SIM卡的安全功能，换了卡就会触发保护机制。可以试着把最初使用的那张SIM卡插回去看能不能解除，或者通过小米云服务网页端尝试解绑设备。要是都行不通，建议直接拨打小米客服电话说明情况，提供手机IMEI号和购买记录，他们通常会有专门通道协助用户解决这类问题，别自己瞎刷机以免变砖