小米手机可以使用HiCar，但需要确保手机的Android版本在7.0以上，而且不是所有功能都能完全支持，具体兼容性可能会因手机型号而异。
HiCar是一款车机智能系统，它可以让汽车与手机等设备连接并实现交互。虽然最初HiCar主要是为华为手机设计的，但现在已经逐渐开放支持其他品牌的手机，包括小米。使用HiCar，你可以将手机的应用和服务延展到汽车，实现以手机为核心的全场景体验。
要在小米手机上使用HiCar，可能需要下载并安装相应的应用程序。然而，由于HiCar的功能和兼容性可能因手机型号和系统版本而异，因此在使用过程中可能会遇到一些问题。如果遇到任何问题，建议查阅HiCar的官方文档或联系客服以获取帮助。
总的来说，虽然小米手机可以使用HiCar，但具体的使用体验可能因手机型号和系统版本而有所不同。